一、产品定位

工业机器人应用编程升级3D视觉与数字孪生解决方案根据工业机器人数字化智能化发展趋势，基于1+X工业机器人应用编程认证考核设备，扩展融合3D视觉及数字孪生技术，旨在打造工业机器人、智能视觉、虚拟仿真、虚拟调试、数字驱动等新一代智能制造关键技术一体化教学平台，通过3D视觉与数字孪生技术赋能工业机器人相关专业教学和实训。

机器人集成智能3D视觉技术可增强机器人对外界的感知能力，提高机器人的智能性。数字孪生技术的应用可进一步提升工业机器人的数字化与智能化。针对智能制造产业数字化转型与发展对人才培养的新需求，工业机器人应用编程升级3D视觉与数字孪生解决方案提供“虚实结合”的智慧教学和智慧实训新模式，构建与物理实训平台对应的数字孪生教学和实训环境，对物理硬件设备功能各环节进行同步与拓展，可有效解决传统教学和实训过程中高投入、高损耗、高风险及难实施、难观摩、难再现等问题，为制造业转型发展培养工业机器人智能化、数字化技术应用的复合型人才。

主要由智能3D视觉模块：智能3D相机、智能3D视觉图形化算法软件、机器人路径规划和图形化编程软件、二次定位装置、物料盒、计算机与桌椅等组成；智能3D视觉数字孪生：数字孪生套件、智能3D视觉图形化算法软件、机器人路径规划和图形化编程软件、智能3D视觉应用数字孪生资源、计算机与桌椅等组成。可服务于工业机器人基础、视觉技术应用等工业机器人技术、人工智能技术应用等相关专业核心课程。

图2-1 工业机器人应用编程升级3D视觉与数字孪生应用技术路线

工业机器人应用编程一体化教学创新平台升级3D视觉数字孪生教学和实训环境，在具有实物设备操作、编程和调试环境的同时，在计算机上进行全面部署，实现传统教学实训模式向数字化教学实训模式的改革。

图3-1 工业机器人+3D视觉数字孪生教学场景

表3-1 数字孪生赋能教学模式优势

四、适用专业及课程