厂房中厚板坡口及打磨自动化项目

项目落地单位

三一汽车制造有限公司

项目落地地点

湖南省长沙

项目实施周期

90天

项目背景

基于现目前厂房人工火焰修割工位的落后作业现状(包括：人工吊装作业、切割轨迹反复调整、人工打磨、火焰切割坡口质量差)，一方面中厚板切割效率低下，产能瓶颈明显，另一方面危险程度高、人工劳动强度大；

项目简介

整个项目分为AGV双上料框区、坡口切割区、机器人自动打磨区、AGV双上料框区、人工打磨区(针对特殊异性零件)，单元共占地24米*10米，单件物料重量低于450KG。

整个单元采用了3台机器人同时进行作业，搬运机器人负责物料在上料区、切割区、打磨区、下料区之间的物料搬运，切割机器人负责对物料轮廓进行扫描并按照所需位置进行切割，浮动打磨机器人负责对等离子坡口的挂渣及氧化皮进行不同工艺打磨。整体质量要求切割误差在0-1.5mm,打磨质量误差在0.5mm。我司主要负责机器人自动打磨区的项目实施。

项目效果

以等离子切割取代火焰切割、填补18#厂房小件坡口及大件坡口之外的厚板物料空缺，提升坡口切割质量、产能及自动化水平，进一步实现坡口切割及打磨省人化目标；