2024年7月5日，由江苏汇博机器人技术股份有限公司牵头，哈尔滨工业大学、北京思灵机器人科技有限责任公司、佛山科学技术学院 、中国软件评测中心、合肥市智能机器人研究院、中国北方车辆研究所、北京东土科技股份有限公司、浙江钱江机器人有限公司、 广州数控设备有限公司参与的2022年度国家重点研发计划智能机器人专项“工业机器人智能操作系统（2022YFB4702300）”项目中期现场检查会在汇博机器人佛山基地成功召开。
图：参会嘉宾合影。
项目责任专家中国科学院自动化研究所研究员王硕、苏州绿的谐波传动科技股份有限公司研究员储建华等莅临会议现场。检查会还邀请了智能机器人专项总体组专家北京理工大学段星光教授，中国科学院深圳先进技术研究院研究员吴新宇，中国科学院软件研究所研究员杨秋松，华南理工大学王念峰教授等评审专家。项目负责人、牵头单位负责人、各课题负责人、骨干人员、管理人员等三十余人参加会议。
会上，工信部产业发展促进中心项目主管范玫杉对项目中期现场检查的目的、意义和要求进行了深度剖析，并邀请专家组成员对照任务指标严格把关，为项目持续稳健地迈向既定目标提供指导。
汇博机器人集团COO秦磊代表项目牵头单位对专家的到来表示热烈欢迎，介绍了项目组织实施过程中牵头单位与各参研单位的紧密配合情况。后续将严格按照规章对项目进行制度化管理，圆满完成各项任务指标。
项目负责人丁亮教授对项目执行情况作汇报，分别就项目的基本情况、总体进展、财务经费、组织管理、存在问题、后续计划等方面进行详细阐述。
与会专家认真听取了项目进展情况汇报，查阅项目组提供材料。在现场检查环节，专家组按照现场检查工作方案，对照项目考核指标逐项查看了任务成果及相关演示、测试。专家组通过听取汇报、查阅材料、质询提问、现场检查等形式，全面了解项目组织实施、任务进展情况，并形成了现场检查意见。
现场检查意见肯定了项目取得的阶段性成果，同时就存在的问题给出具体改进意见，明确下阶段工作重点。
项目简介
“工业机器人智能操作系统（2022YFB4702300）”项目属于国家重点研发计划“智能机器人”重大专项。本项目面向工业机器人操作系统高开放性、广兼容性、强实时性、高易用性、高智能性等需求，建立操作系统信息－物理映射机制、智能感知-动态规划-安全控制创成方法，突破内核结构设计、分布式消息传输、安全运动控制、自学习工艺模型等关键技术，研制多场景跨平台工业机器人智能操作系统。在实时任务接口、网络同步时钟抖动、网络带宽、调度时间复杂度、系统中断响应、线程切换延时等综合性能指标方面达到国际领先水平。
苏公网安备32059002004848
