2023年4月7日，由江苏汇博机器人技术股份有限公司牵头，哈尔滨工业大学、北京思灵机器人科技有限公司、佛山科学技术学院 、中国软件评测中心、哈工大机器人（合肥）国际创新研究院、北方车辆研究所、北京东土科技股份有限公司、钱江机器人有限公司、 广州数控设备有限公司等10家单位参与的2022年度国家重点研发计划智能机器人专项“工业机器人智能操作系统（2022YFB4702300）”项目启动会在江苏汇博机器人技术股份有限公司顺利召开。
工信部产业发展促进中心项目主管范玫杉，项目责任专家中国科学院自动化研究所王硕研究员、苏州绿的谐波传动科技股份有限公司储建华研究员，苏州市科技局二级调研员赵玮芳、苏州工业园区科技和创新委员会副主任殷俊，分别代表专业机构、责任专家、推荐单位莅临会议现场。
项目启动会邀请了哈尔滨工业大学赵杰教授、苏州大学孙立宁教授、华中科技大学陶波教授、中国科学院软件研究所杨秋松研究员、中科院沈阳自动化研究所何玉庆研究员、中国科学院深圳先进院吴新宇研究员等十位评审专家。参研单位项目/课题负责人、骨干人员、管理人员等三十余人参加会议。
范玫杉主管代表“智能机器人”专项专业机构详细介绍了智能机器人专项管理规定，并对项目管理、财务制度、沟通机制、示范应用等方面提出要求和建议。
启动会评议通过成立了项目“两组一委”咨询专家团队，并为“技术专家组”、“用户委员会”颁发了聘书。
会上，项目负责人丁亮教授汇报了项目总体方案及进展情况。“智能机器人”重点专项项目责任专家、技术专家分别就项目实施给了详细指导和要求。经过与会专家的评议和指导，项目各成员单位负责人充分领会国家相关政策精神，承诺确保人力、物力、财力各个方面投入，精诚合作，协同一致，努力将中国工业机器人智能操作系统技术和应用提升到国际领先水平。
项目牵头单位汇博机器人负责人王振华总裁介绍了在项目组织实施过程中牵头单位与各参研单位紧密配合情况，并对项目实施过程中的“人、财、物”的保障做了部署。
“工业机器人智能操作系统（2022YFB4702300）” 项目属于国家重点研发计划“智能机器人”重大专项。项目参与单位包含国家“双一流”建设高校、国家高新技术企业等在内的机器人研究与机器人操作系统研究领域龙头企业等优势单位。
本项目面向工业机器人操作系统高开放性、广兼容性、强实时性、高易用性、高智能性等需求，建立操作系统信息-物理映射机制、智能感知-动态规划-安全控制创成方法，突破内核结构设计、分布式消息传输、安全运动控制、自学习工艺模型等关键技术，研制多场景跨平台工业机器人智能操作系统。在实时任务接口、网络同步时钟抖动、网络带宽、调度时间复杂度、系统中断响应、线程切换延时等综合性能指标方面达到国际领先水平。
苏公网安备32059002004848
