“十四五”国家重点研发计划“工业机器人智能操作系统”项目课题绩效评价会顺利召开

近日，“十四五”国家重点研发计划“智能机器人”专项“工业机器人智能操作系统”(2022YFB4702300)项目课题绩效评价会暨成果现场检查会在汇博(曹妃甸)机器人关键零部件共享协同创新中心顺利召开。评价会专家组、项目和课题参与单位研究骨干40余人参加会议。

会议现场，项目各课题组围绕任务完成情况、重要研究成果、成果应用验证、经费执行及过程管理等维度展开详细汇报，全面呈现了项目实施以来的工作进展与核心产出。

专家组在听取汇报后，对照项目任务书审阅相关资料，通过深度质询、集中讨论等方式，对项目课题的实施给予了专业、富有建设性的评价和指导。

图：项目成果展示。

据悉，该项目于2023年4月启动，由江苏汇博机器人技术股份有限公司牵头，哈尔滨工业大学、北京思灵机器人科技有限责任公司、佛山大学、中国软件评测中心、合肥市智能机器人研究院、中国北方车辆研究所、北京东土科技股份有限公司、浙江钱江机器人有限公司、广州数控设备有限公司等单位共同实施，在产业技术研发、成果推广应用等领域持续深耕，为机器人产业高质量发展注入强劲动能。

此次绩效评价会不仅是对项目实施成果的全面检阅，更为深化技术创新、服务产业发展指明方向。作为项目牵头单位， 汇博机器人集团将进一步深化与各方的协作，加速推动科技成果向新质生产力转化，为新型工业化建设贡献力量。

工业机器人智能操作系统(2022YFB4702300)项目属于国家重点研发计划“智能机器人”重大专项。国家重点研发计划是当前我国最高级别的研发项目。

本项目面向工业机器人操作系统高开放性、广兼容性、强实时性、高易用性、高智能性等需求，建立操作系统信息-物理映射机制、智能感知-动态规划-安全控制创成方法，突破内核结构设计、分布式消息传输、安全运动控制、自学习工艺模型等关键技术，研制多场景跨平台工业机器人智能操作系统。在实时任务接口、网络同步时钟抖动、网络带宽、调度时间复杂度、系统中断响应、线程切换延时等综合性能指标方面达到国际领先水平。