一、产品简介

移动机器人综合实训系统（套件）以移动机器人技术为核心，融合传感器技术、信息处理、机器视觉等高端技术，是集环境感知、路径规划、动作控制等多功能于一体的综合应用平台。

>平台技术先进，以培养智能服务机器人基础设备的装调、集成应用及运行维护技术技能型人才为目标，集传感器控制、数据采集、嵌入式软件编程、运动控制和机器视觉等功能于一体；
>培养学生的设计能力、编程能力等，是各大职业和高等院校开展移动机器人工程实践、教学实训、企业培养、技能考核的理想平台。

二、产品特点

①采用LabVIEW，一种利用图标代替文本行创建应用程序的图形化编程语言

②集成超声波测距/红外测距/九轴姿态/红外巡线等多种传感器

③模块化设计，可对移动机器人进行拆卸和组装，可对电机、传感器和相机等进行单独的调试和控制学习，支持二次开发

④嵌入式系统控制，采用针对教学和学生创新应用的myRIO嵌入式控制器

三、实训项目示例

01.移动机器人机械组装
02.移动机器人控制电路安装
03.机械传动机构的组装和调试
04.电机和电机控制组件的应用
05.掌握移动机器人综合软件设计与调试
06.掌握移动机器人多种运动控制
07.掌握LabVIEW程序设计
08.掌握LabVIEW的基本数据类型与运算符，能够熟练的设计LabVIEW程序

09.掌握LabVIEW对串行设备的通讯、串口与USB设备
10.掌握网络通讯协议TCP与UDP，设计服务器程序与客户端程序

11.掌握常用的传感器原理与数据采集、myRI0嵌入式软件编程

12.掌握硬件设计与传感器IC电路设计

13.掌握NI视觉软件基本操作与图像的采集

四、适用专业

- 具身智能机器人

- 机器人技术
- 电气工程及自动化
- 智能控制技术
- 智能机器人技术
- 机电一体化
- 服务机器人装配与维护

- 人工智能技术应用
- 服务机器人应用与维护