一、产品简介

通用服务机器人具有载运通用性，体现常用基础零部件和模块在智能服务机器人中的典型应用，开放性极高。

>机器人主要由移动平台、控制器、电气系统等组成，具备全向移动、自主行走、自主充电、自主避障等功能，一般不推荐独立使用；
>机器人搭载不同模块，可实现搬运、巡检等应用场景，让学生“从易到难”系统全面掌握智能服务机器人电机控制技术、传感器技术、电气自动化技术、智能机器人移动技术、智能控制技术、机电一体化技术、人机交互等技术，满足多专业多层次学生的教学实训需求。

二、产品特点

①提供底盘运动学模型控制调试接口

②具有可视化交互软件，能完成建图、运动路径规划、自主导航、任务调度等

③集成多传感器融合SLAM的解决方案，包含3D激光雷达传感器、超声波传感器、陀螺仪传感器、安全触边传感器

④开放的机械和控制接口，实现模块化安装和智能化功能集成，能搭载不同功能模块，组成移动平台实现搬运、巡检等功能

三、实训项目示例

01.机器人部件选型、安装及调试

02.环境地图构建及导航点设置编程实训

03.机器人无障碍自主导航实训

04.通用服务机器人的调度实训

05.通用服务机器人物料转运实训

06.多机器人协作任务实训(多台机器人时)

四、适用专业

- 机器人技术
- 智能制造技术
- 智能控制技术

- 智能机器人技术
- 工业机器人技术
- 人工智能技术应用
- 工业机器人技术应用
- 人工智能技术与应用
- 服务机器人装配与维护
- 服务机器人应用与维护
- 工业机器人应用与维护