一、产品定位

移动机器人综合实训系统（套件）以移动机器人技术为核心，融合传感器技术、信息处理、机器视觉等高端技术，是集环境感知、路径规划、动作控制等多功能于一体的综合应用平台。平台技术先进，以培养智能服务机器人基础设备的装调、集成应用及运行维护技术技能型人才为目标，集传感器控制、数据采集、嵌入式软件编程、运动控制和机器视觉等功能于一体，可培养学生的设计能力、编程能力等，是各大职业和高等院校开展移动机器人工程实践、教学实训、企业培养、技能考核的理想平台。

移动机器人综合实训系统（套件）主要由运动底盘及配套传感器（包括红外测距传感器、直流减速电机、红外巡线传感器、九轴姿态传感器、超声波测距传感器等）和目标管理系统（包括微软摄像头、伺服舵机485、伺服舵机1425、伺服舵机785）组成。可服务于智能传感器技术、智能机器人控制技术、智能机器人编程实训等人工智能技术应用与智能机器人技术等相关专业核心课程。

移动机器人是基于第45届世界技能大赛移动机器人项目技术文件要求所研发，使用移动机器人项目官方指定套件。

图2-1 移动机器人综合实训系统（套件）

表2-1 移动机器人综合实训系统（套件）主要技术参数

使用LabVIEW软件进行程序设计，LabVIEW是一种利用图标代替文本行创建应用程序的图形化编程语言，学生更容易接受和理解，使用过程生动有趣。

2、数据采集功能全面

移动机器人集成多种传感器，包括超声波测距传感器、红外测距传感器、九轴姿态传感器、红外巡线传感器，便于开展基于嵌入式的零部件功能调试，实现移动机器人对周围环境感知。

3、模块化设计，支持二次开发

移动机器人采用模块化设计，方便学生对移动机器人进行拆卸和组装，可对电机、传感器和相机等进行单独的调试和控制学习。支持二次开发，可基于现有部件，对嵌入式控制器进行重新编程，实现移动机器人更多场景下的功能。

4、嵌入式系统控制

四、适用专业及课程