一、产品定位

复合机器人开发平台参考人工智能行业生产应用装备，以培养智能服务机器人设备的装调、集成应用及运行维护创新应用和技术技能型人才为目标，开发平台不仅可实现机器人无障碍的自主导航、协作机器人的编程与操作，能够让学生“从易到难”系统全面掌握智能服务机器人电机控制技术、传感器技术、电气自动化技术、智能机器人移动技术、智能控制技术、机电一体化技术、人机交互等技术，满足多专业多层次学生的教学实训需求。

主要由通用服务机器人、协作机器人模块等构成。可服务于多机器人系统、协作机器人、导航与定位、智能机器人技术等机器人工程、人工智能技术应用、智能机器人技术等相关专业核心课程。

图2-1 复合机器人开发平台效果图示例

表2-1 复合机器人开发平台主要技术参数

复合机器人开发平台集成多传感器融合SLAM的解决方案，包含3D激光雷达传感器、超声波传感器、陀螺仪传感器、安全触边传感器。

2、丰富的应用场景

复合机器人开发平台可搭配末端工具、水果架等辅助设备，由协作机器人拾取、搬运物品，满足复合机器人危险品分拣、水果采摘等综合实训项目。

3、可视化交互软件

具有可视化交互软件，能够通过可视化软件完成建图、导航、运动路径规划、自主导航、任务调度等任务。

4、接口开放性

开放的机械和控制接口，实现模块化安装以及语音唤醒、语音识别、语音合成、视觉采集、视觉识别等智能化功能集成。

5、配套教学资源丰富

四、适用专业及课程